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连杆机构设计刚体导引机构的运动设计火锅昌邑防盗报警过滤装置减震器Frc

发布时间:2023-12-07 17:03:49 阅读: 来源:螺旋管厂家
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连杆机构设计:刚体导引机构的运动设计

1 几何法

1. 连杆位置用动铰链中心B、C两点表示

如图所示,连杆位置用动铰链中心B、C两点表示。连杆经过三个预期位置序列B1C1、B2C2和B3C3的四杆机构设计过程如下:由于机构运动过程中两连架杆长度不变,故可分别作B1B2和B2B3的中垂线,其交点即为固定铰链中心A,又分别作C1C2和C2C3的中垂线,其交点为固定铰链中心D,而AB1C1D即为所求铰链四杆机构在第一位置时的机构图。当按比例作图时,由图上量得尺寸乘以比例尺后即得两连架杆和机架的长度。特殊情况,若B1、B2、B3或C1、C2、C3位于一条直线上,则得含特斯拉model3对应锂需求是2964吨和11400吨一个移动副的四杆机构。

实现连杆三位置

由上述作图过程可知,实现BC三个位置的四杆机构是唯一的。如果仅给定BC的两个位置,则有无穷多个解。此时可添加一些其他条件,如满足整转副存在条件、最小传动角条件、固定铰链中心A、D的位置范围要求等,以获得唯一解。例如,在图示铸工车间震实式造型机工作台翻转机构中,当翻台(即为连杆BC)在震实台上造型震实时,希望能处于图示实线B1C1位置;而当需要起模时,希望翻台能翻转1800到达图示托台上方的虚线B2C2位置,以便托台上升接触砂箱起模。若已知连杆的长度lBC,B1C1、B2C2在坐标系xy中的坐标,并要求固定铰链中心A、D位于x轴线上。此时可选定一比例尺,画出连杆的两个位置B1C1和B2C2,然后作B1C1和B2C2的中垂线,它们分别与x轴交于点A和D,于是AB1C12D即为所求铰链四杆机构在第一个位置时的机构图。由图上量得尺寸乘以比例尺后即得lAB、lCD和lAD的实际尺寸。

造型机工作台翻转机构的设计

2. 连杆位置用连杆平面上任意两点表示

如图所示,已知连杆平面上两点M、N的三个预期位置序列为Mi、Ni(i=1,2,3),两固定铰链中心位于A、D位置,要求确定连杆机两连架杆的长度。

此问题可采用转换机架法进行沅江设计,即取连杆的第一个位置M1N1(亦可取第二或第三个位置)为"机架",找出A、D相对于M1N1的位置序列,从而将原问题转化为已知A、D相对于M1N1三个位置的设计问题。为此将四边形AM2N2D和AM3N3D予以刚化,并搬动这两个四边形使M2N2和M3N3均与M1N1重合,此时原来对应于M2N2和M3N3的AD则到达A2D2和A3D3,分别作AA2和A2A3的中垂线,其交点即为铰链中心B1,而DD2和D2D3中垂线的交点为铰链中心C1,AB1C1D即为满足给定要求的铰链四杆机构。

当两固定铰链中心A、D的位置未给定时,四杆机构可实现连杆平面上两点M、N的四个或五个预期位置序列,其设计需要用到圆点曲线和中心点曲线理论。

2汽车座套 解析法

对于图示铰链四杆机构,在机架上建立固定坐标系Oxy,已知连杆平面上两点M、N在该坐标系中的位置坐标序列为Mi(xMi,yMi),Ni(xNi,yNi)(i=1,2,...,n)。以M为原点在连杆上建立动坐标系Mx'y',其中x'轴正向为M→N的指向。设B、C两点在动坐标系中的位置坐标为(x'B,y'B)、(x'C,y'C),在固定坐标系中与Mi、Ni相对应的位置坐标为(xB铸铝i,yBi)、(xCi,yCi),则B、C两点分别在固定坐标系和动坐标系中的坐标变换关系为

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其中fi为x轴正向至x'轴正向沿逆时针方向的夹角,由下式给出

若固定铰链中心A、D在固定坐标系中的位置坐标记为 和 ,则根据机构运动过程中两连架杆长度不变的条件可得

将式(7.3)代入式(7.6)并整理得

式中

当A、D位置未给定时,式(7.8)含有四个未知量x'B、y'B和xA、yA,共有(n-1)个方程,其有解的条件为n≤5,即四杆机构最多能精确实现连杆五个给定位置。当n<5时,可预先选定某些机构参数,以获得唯一解。同样将式(7.4)代入式(7.7),得含四个未知量x'C、y'C和xD、yD的(n-1)个方程。求出x'B、y'B、xA、yA和x'C、y'C、xD、yD后,利用上述关系即可求得连杆、机架及两连架杆的长度。

若A、D位置预先给定,则四杆机构最多可精确实现连杆三个预期位置。

例7.1

在铰链四杆机构中,已知连杆的三个位置:xM1=10mm,yM1=32mm,f1=520;xM2=36mm,yM2=39mm,f2=290;xM3=45mm,yM3=24mm,f3=00。两固定铰由于塑料塑料需要高温链中心的位置坐标为A(0,0)和D(63,0)(单位mm)。试求连杆及两连架杆的长度。

解:

由式(7.9)至(7.11)得:

当i=2时

当i=3时

将以上数据代入式(7.8),联立求解两个方程得:x'B=-40.65mm,y'B=-15.15mm。再将其代入连杆第一个位置对应的式(7.3),有

因此,连架杆AB的长度为

同法可得:x'C=34.6mm,y'C=48.92mm。将其代入连杆第一个位置对应的式(7.4)有xC1=69.85mm,yC1=29.15mm。由此可得连杆BC及连架杆CD的长度

(end)


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